基于金属粉末注射成形（MIM）工艺制作
典型零件：拨叉、锁止件、连接座、微型齿轮轴、传感器支架等
常用材料：17-4PH、MIM4605、MIM8620、Fe-Ni系合金钢、不锈钢系列（SUS420、SUS630）
力学性能： 拉伸强度：≥900–1200 MPa（视材料与热处理工艺）
屈服强度：≥900–1200 MPa
硬度：HRC 40–50（可调）
密度：≥7.5–7.8 g/cm³
MIM 工艺可实现一次注射成形，尺寸精度控制在 ±0.03 mm 内，有效减少后加工工序与装配累积误差，为机器人运动精度与可靠性提供保障。
强度与可靠性兼顾，适配机器人传动与控制系统
拨叉类零件：多用于机器人关节离合、姿态切换与换挡机构，需承受高频往复载荷与冲击，要求高强度、高耐磨性能。选用 17-4PH 材料经热处理后，硬度可达 HRC45 以上，完美适配协作机器人、工业机械臂的长期稳定运行场景。
导向叶片类结构：应用于伺服电机冷却风道、气动控制单元等场景，要求优异的韧性与尺寸稳定性，保障长期振动工况下的功能一致性。MIM 工艺可适配渗碳、淬火、回火等多种热处理方式，可根据机器人不同工况需求定制材料力学性能，实现精准匹配。
典型应用
关节离合拨叉、伺服电机冷却导向叶片、线性模组滑块、电磁阀铁芯、电控系统连接座、关节抱闸锁止件、关节轴套、灵巧手传动齿轮轴、传感器安装支架、末端执行器锁扣等。
/* 物理性能受材料成分；制造工艺；热处理影响，表内参数供参考。
The physical properties are affected by material composition, manufacturing process and heat treatment. These parameters for reference may varies
